当前，智能假肢已逐渐成为重建截肢患者残肢功能的首选方案。与传统的异体肢体移植相比，患者不仅无需忍受长期的免疫排斥反应及抗免疫药物带来的并发症，还可根据算法的升级而持续优化假肢功能。前沿的智能假肢通过外科手术构建的人机接口采集残肢肌电信号，精准识别大脑发出的肢体运动意图，实现智能假肢的多自由度直觉操控。用于智能假肢人机接口的外科技术包括靶向肌肉神经功能重建（Targeted Muscle Reinnervation，TMR）、再生外周神经接口（Regenerative Peripheral Nerve Interface，RPNI）、目标神经功能替代 (Targeted Nerve Functional Replacement，TNFR)、肌肉再分布技术（Muscle Redistribution Technique，MRT）以及主动-拮抗肌肉神经接口（Agonist-antagonist Myoneural Interface，AMI）。本研究旨在对比各术式解剖学原理及技术特点，为截肢患者提供最佳的骨科解决方案。

1.文献综述，全面掌握国内、外前沿人机接口构建技术的发展及应用现状；

2.新鲜尸体上肢标本8例，解剖并模拟5种主流的人机接口构建技术，对比分析各术式的解剖学原理及技术特点。

1.TMR与RPNI技术相对成熟，国外主流团队及国内上海华山医院徐文东教授、香港玛丽医院胡勇教授、南方科技大学医院裴国献教授均有临床应用；北京积水潭医院杨勇教授采用了MRT技术；深圳南山医院李文庆教授则采用了TNFR技术；新兴的AMI技术仅有美国布莱根妇女医院等少数团队应用。

2. TMR与TNFR技术特点：两种术式均将残肢内离断的神经主干游离、移位，并与目标肌肉运动神经进行缝合；区别在于TMR的缝合位点位于运动神经入肌点附近，旨在增加神经功能重建的成功率，而TNFR的缝合位点则远离入肌点，旨在减小软组织剥离范围，减少手术创伤。TMR技术的缺点在于远近端神经尺寸不匹配，存在术后轴突逃逸所导致的神经瘤复发风险；TNFR技术则由于缝合位点与靶肌肉距离过远，难以保证有效的神经再支配。

3. RPNI技术特点：术中直接用自体去除血管、神经支配的肌瓣包裹离断的神经主干末端，并将重建的神经-肌瓣结构置于残肢内受力较少的区域。该术式不涉及神经移位，无需显微操作，降低了手术难度；但该技术新增的肌电信号十分微弱，需依赖匹配的体内传感器进行后续的肌电信号采集。

4. MRT技术特点：将截肢者前臂肌腱组织锚定于皮肤真皮层，通过肌腱牵拉皮肤产生的形变信号控制假肢运动。该术式不对神经组织进行干预，手术原理与上述术式均不相同，避免了神经功能重建失败的风险，但要求残肢保留较多的肌腱组织以备术中操作。

5. AMI技术特点：AMI手术多用于下肢，其目的在于重建对于保持肢体平衡至关重要的本体感觉功能，与其余4种术式所重建的运动功能并不相同。AMI技术的核心操作是将下肢前、后侧对应激动肌和拮抗肌的肌腱进行缝合，形成完整的收缩-牵拉复合结构，每块肌肉的收缩均会引发对应肌肉的牵拉运动，从而重建肌梭内的本体感觉。其缺点在于手术复杂，并需要体内感觉传感器及适配算法的支持。

1.TMR技术成熟、疗效显著，适用于绝大多数高位截肢患者。

2.TNFR适用于目标区域软组织不适于大范围暴露患者的替代方案。

3.RPNI技术无需显微操作，手术简单，适用于自体肌瓣组织获取方便的初次截肢患者。 

4.MRT技术适用于低位截肢患者，重建更为精细的假肢手部运动。

5.AMI技术着重于感觉功能重建，国内缺乏相应的工程技术支持，目前尚不具备临床推广的条件。