背景 神经外科机器人应用在脑立体定向活检手术中，符合功能神经外科追求的精准、微创、有效的诊疗理念，在手术时间、确诊率、并发症等方面具有较多的优势。掌握机器人引导下的立体定向活检技术对神经外科医生来说非常重要。

方法 回顾性分析广东三九脑科医院肿瘤神经外科自2015年6月至2021年5月收治的38例采用ROSA或者SINO机器人进行进行脑深部病变立体定向活检手术患者的临床资料，总结这类手术的操作要点和手术体会。 

结果  手术情况：为38例患者行42个靶点活检（4名患者行双靶点活检），共行46次靶点活检（有4个靶点首次穿刺结果为阴性）。首次穿刺阳性率为90.4%，4例首次穿刺阴性者通过调整穿刺点后再次穿刺术中冰冻结果为阳性，总穿刺阳性率为91.3 %。患者均通过神经外科机器人引导下立体定向活检得到确诊，确诊率100%。

术后病理：  穿刺活检结果为胶质瘤 24例（WHO I-II级4例，WHO III-IV级 20例，如多个靶点分别发现低级别胶质瘤和高级别胶质瘤则认为是患者罹患高级别胶质瘤），淋巴瘤9例、生殖细胞瘤4例，淀粉样变性1例。

手术并发症：  6例患者患者术后发现术区血肿，包括5例患者出现无症状性小出血和1例严重迟发性脑出血导致死亡。除外脑出血后死亡患者，其余患者均未发生永久性神经功能障碍和颅内感染并接受下一步的专科治疗。

结论  通过选择合适的病例和掌握神经外科机器人的手术技巧，能保证脑深部病变的活检确诊率并减少并发症。神经影像处理、机器人注册流程、活检靶点设计、体位摆放及术中冰冻的应用等均会影响活检精准度和手术进展。